История колледжа началась в 1929 году, когда на основе уже существовавшей с 1922 года школы фабрично-заводского ученичества (позднее Профессионального лицея № 2) для подготовки квалифицированных специалистов среднего звена был создан Техникум авто-и машиностроения, позднее Ярославский автомеханический техникум. В 2014 году в рамках оптимизации учреждений профессионального образования Профессиональный лицей №2 и Ярославский автомеханический техникум были реорганизованы в Ярославский автомеханический колледж.
Сейчас колледж готовит будущих специалистов по востребованным профессиям и специальностям Ярославской области используя современное оборудование.
В 2023 году на базе колледжа создан Образовательно-производственный кластер «Машиностроение» федерального проекта «Профессионалитет».